[ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر

[ErfanDL]

با سلام خدمت دوستان عزیز



همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

========

کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

========

تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم

[Only registered and activated users can see links. ]

========

آموزش

قطعات مورد نیاز:

بورد نانو کوپتر CJMCU

[Only registered and activated users can see links. ]

برای خرید این محصول کلمه "خرید CJMCU" را داخل گوگل جستجو کنید فروشگاه های اینترنتی زیادی در این زمینه وجود دارد

ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی

[Only registered and activated users can see links. ]

ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

[Only registered and activated users can see links. ]

بست و باتری 350 میلی آمپر ساعت ولتاژ 3.7 ولت

[Only registered and activated users can see links. ]
بست رو نیاز نیست تهیه کنید از چسب دو طرفه استفاده کنید

موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران

[Only registered and activated users can see links. ][Only registered and activated users can see links. ]

========

نرم افزار های مورد نیاز:

مرورگر گوگل کروم

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

[Only registered and activated users can see links. ]

افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

[Only registered and activated users can see links. ]

========

آموزش شماره 1

پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر

[Only registered and activated users can see links. ]

برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: [Only registered and activated users can see links. ]

سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید

[Only registered and activated users can see links. ]

همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

[Only registered and activated users can see links. ]

روی S.erial Monitor کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

AT+BAUD8

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس دستور AT+NameLiteXXXX را وارد کنید

XXXX همان نام بلوتوث میباشد شما به جای XXXX یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس دستور AT+PINXXXX را وارد کنید

XXXX یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد

========

آموزش شماره 2

پروگرام کردن بورد CJMCU

ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

فریمور بورد CJMCU را از این لینک زیر دریافت کنید و آن را از حالت فشرده خارج کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

در افزونه CleanFlight وارد تب Firmware Flasher شوید و تیک گزینه های No reboot sequence و Full Chip Erase را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس روی Load Firmware Local کلیک کنید و فایل فریمور که از لینک بالا دانلود کردید را انتخاب کنید پسوند این فایل HEX میباشد

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس روی Flash Firmware کلیک کنید تا CJMCU پروگرام شود

[Only registered and activated users can see links. ]

دقت کنید که پیام Programming: SUCCESSFUL نمایش داده شود

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس بورد CJMCU را از مبدل USB به س.ریال جدا کنید

بورد CJMCU با موفقیت پروگرام شد

========

آموزش شماره 3

اتصال ماژول بلوتوث روی بورد CJMCU

اتصال ماژول بلوتوث به CJMCU خیلی راحت میباشد

شما نیاز به هدر جامپر نری دارید

[Only registered and activated users can see links. ]

6 عدد پایه از هدر جامپر نری جدا کنید و آن را روی بورد CJMCU لحیم کنید هدر را به پایه های زیر لیحیم کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

دقت کنید که پایه های هدر را از زیر بورد لحیم کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس ماژول بلوتوث را از سوراخ دوم وارد پایه اول هدر بورد CJMCU کنید یعنی پایه RX بلوتوث وارد پایه TX بورد CJMCU شود بقیه پایه های به درستی وارد میشوند

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس پایه های بلوتوث را از رو روی هدر بورد CJMCU لحیم کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

ماژول بلوتوث با موفقیت روی بورد CJMCU لحیم شد

========

آموزش شماره 4

راه اندازی بوت لودر

برای اینکه بورد CJMCU بوت شود باید پایه های BOOT 0 را به یکدیگر متصل کنیم

پایه های BOOT 0 را از روی بورد پیدا کنید ( خیلی کوچک هستند ) و آن ها را با قلع به یکدیگر متصل کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

مراقب باشید قلع بر روی پایه های دیگر قطعات الکترونیکی بورد اتصال کوتاه ایجاد نکند

========

آموزش شماره 5

اتصال موتورها

یکی از سخت ترین قسمت های این آموزش اتصال موتور ها میباشد زیرا دو تا از موتورها به جهت عقربه های ساعت حرکت میکنند و دوتای دیگر عکس عقربه های ساعت پس دقت کنید

جلوی پهپاد ما دقیقا جای هست که LED های بورد قرار دارند ( سبز قرمز آبی )

[Only registered and activated users can see links. ]

از جلو سمت راست شروع میکنیم موتورها را نصب میکنیم

موتوری که به سمت عکس عقربه های حرکت میکند دو عدد میباشند که سیم آن ها به رنگ مشکی و سفید میباشند

پس موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست باید در جای گاهای زیر نصب شوند

[Only registered and activated users can see links. ]

موتوهای که به سمت عقربه های ساعت حرکت میکنند سیم آن ها رنگ قرمز و آبی دارد

پس موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست باید در جای گاه های زیر نصب شوند

[Only registered and activated users can see links. ]

برای محکم کردن موتورها در سوراخ های بورد CJMCU از یه تیکه کاغذ کمک بگیرید ابتدا کاغذ را داخل جایگاه های موتورهای بورد CJMCU وارد کنید سپس موتور را به آرامی وارد کنید موتور باید کاملا محکم شود

[Only registered and activated users can see links. ]

دقت کنید ارتفاع موتورها با یکدیگر برابر باشند تا بالانس موتورها دچار مشکل نشود

حالا باید سیم های موتور را به بورد CJMCU لحیم کنیم

موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست سیم مشکی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم سفید را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

[Only registered and activated users can see links. ]

موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست سیم آبی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم قرمز را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

[Only registered and activated users can see links. ]

در لحیم کاری موتورها دقت لازم را به خرج دهید

برای اینکه سیم موتورها آسیب نبینند بهتره سیم را با چسب نواری نازک روی بورد بچسبانید و زیر موتور هم چسب نواری بزنید تا سیم ها در اثر ضربه دچار قطعی نشوند

با موفقیت موتورها را نصب کردیم

========

آموزش شماره 6

اتصال ملخ ها به موتور ها

یکی دیگر از مهم ترین قسمت این آموزش اتصال ملخ ها میباشد زیرا شیب ملخ ها بایکدیگر یکسان نمی باشند

ملخ های نارنجی در قسمت جلوی پهپاد نصب میشوند و ملخ های مشکی در قسمت عقب پهپاد

اما باید به شیب آن ها توجه کنید

موتورهای جلو سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد

[Only registered and activated users can see links. ]

موتورهای عقب سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد

[Only registered and activated users can see links. ]

با توجه به تصاویر بالا ملخ ها را روی موتورها به آرامی نصب کنید

با موفقیت ملخ ها را نصب کردیم

========

آموزش شماره 7

ساخت سوکت باتری برای بورد CJMCU

برای اینکه بتوانید باتری را به بورد CJMCU متصل کنید باید براش سوکت بسازید که خیلی راحت هست

برای ساخت سوکت از پایه های یک مقاومت کمک بگیرید دو تکه از پایه مقاومت را ببرید و آن را روی بورد CJMCU جایی که علامت - + هست لحیم کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

با موفقیت سوکت باتری را ساختیم

========

آموزش شماره 8

اتصال باتری به پهپاد

باتری 350 میلی آمپر ساعت را به وسیله یک تکه چسب دوطرفه دقیقا پشت پهپاد ودقیقا وسط بچسبانید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس سوکت باتری را به سوکت پهپاد که در آموزش شماره 7 ساختیم متصل کنید به + و - دقت کنید سیم قرمز باتری + و سیم مشکی باتری - میباشد

[Only registered and activated users can see links. ]

========

آموزش شماره 9

کانفیگ و پیکربندی پایلوت

برای پیکربندی پهپاد باید بلوتوث پهپاد را با بلوتوث کامپیوتر یا لپ تاپ Pair کنید

برای Pair کردن ابتدا پهپاد را روشن کنید با کلیدی که کنار سوکت باتری هست میتوانید پهپاد را روشن و خاموش کنید

سپس با بلوتوث لپ تاپ یا کامپیوتر بلوتوث پهپاد را جستجو کنید

بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

گزینه زیر را انتخاب کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس پسورد بلوتوث پهپاد را وارد کنید و NEXT را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

با موفقیت با کامپیوتر یا لپ تاپ Pair شد روی Close کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا باید پورت س.ریال بلوتوث پهپاد را پیدا کنید روی Start کلیک کنید و گزینه Devices & Printers را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا از بین دستگاه های موجود روی پهپاد خود کلیک راست کنید و Properties را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس وارد تب Hardware شوید و شماره COM را به خاطر بسپارید برای من COM11 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا افزونه CleanFlight را اجرا کنید و از قسمت بالا COM بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید سپس روی Connect کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

پهپاد با موفقیت متصل شد

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا پهپاد را روی یک سطح کامل صاف بگذارید و روی Calibrate Accelerometer کلیک کنید تا سنسور شتاب سنج زاویه سنج و ژیروسکوپ کالیبره شود

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا وارد تب Configuration شوید و تنظیمات را دقیقا مانند دو تصویر زیر انجام دهید و در نهایت رو Save and Reboot کلیک کنید تا تنظیمات اعمال شود

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

وارد تب PID Tuning شوید و تنظیمات را دقیقا مانند تصویر زیر انجام دهید و Save را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

وارد تب Reciver شوید و اعداد بالا سمت راست را مانند تصویر زیر تنظیم نمایید و روی Save کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

وارد تب Modes شوید سپس در قسمت ARM و ANGLE روی Add Range کلیک کنید و رنج ها را مانند دو تصویر زیر تنظیم کنید و Save را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

پایلوت با موفقیت پیکربندی شد روی Disconnect کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]



========

آموزش شماره 10

شارژ کردن باتری پهپاد

برای شارژ کردن باتری پهپاد ابتدا پهپاد را خاموش کنید سپس دکمه Charge را به سمت راست ببرید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس دو رشته سیم مادگی به مادگی را به مبدل USB به س.ریال متصل کنید ( سیم ها را به جامپرهای +5V و GND متصل کنید )

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید و سیم +5V را به سوکت +5V پهپاد متصل کنید و سیم GND هم به سوکت GND پهپاد

[Only registered and activated users can see links. ]

[Only registered and activated users can see links. ]

پهپاد در حال شارژ شدن است و چراغ آن به رنگ آبی میباشد که نشان دهنده شارژ شدن است

[Only registered and activated users can see links. ]

وقتی پهپاد شارژ شد چراغ آن قرمز میشه

[Only registered and activated users can see links. ]

وقتی شارژ شد سیم ها را از پهپاد جدا کنید و کلید Charge را به سمت چپ ببرید

[Only registered and activated users can see links. ]

========

آموزش شماره 11

اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی و پرواز

برای اینکه بتوانید پهپاد خود را کنترل کنید و به پرواز در آورید باید پهپاد را به وسیله بلوتوث به گوشی اندرویدی خود متصل کنید

دقت کنید که گوشی اندرویدی شما باید از قابلیت Multi Touch یا قابلیت چند لمس همزمان پشتیبانی کند و نسخه اندروید بالاتر از 4 باشد

ابتدا نرم افزار EZ-GUI Ground Station را بر روی گوشی یا تبلت اندرویدی خود نصب کنید

نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس پهپاد را روشن کنید و با گوشی یا تبلت اندرویدی خود بلوتوث پهپاد را جستجو کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

روی بلوتوث پهپاد کلیک کنید و پسورد 4 رقمی بلوتوث پهپاد را وارد کنید و OK را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس نرم افزار EZ-GUI را اجرا کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

تیک گزینه Bluetooth را بزنید و روی SELECT MULTIWII BT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا از قسمت Select your firmware version گزینه CleanFlight را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا Refresh Rate in ms را به 0 تغییر دهید و روی NEXT کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

سپس روی OK کلیک کنید تا نر افزار ریست شود

[Only registered and activated users can see links. ]

روی Connect کلیک کنید تا گوشی به پهپاد متصل شود

[Only registered and activated users can see links. ]

وقتی متصل شد صدای یک خانم که اعلام میکنه پهپاد به گوشی متصل شده را میشنوید Connected AUX ON

[Only registered and activated users can see links. ]

پرواز با پهپاد

وارد قسمت Config نرم افزار CleanFlight شوید سپس روی Advance کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

روی AUX CONTROL کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

تیک گزینه Enable Control را تیک بزنید و گزینه اول را تیک بزنید سپس دکمه بک Back گوشی رابزنید صدای یک هشدار را میشنوید

[Only registered and activated users can see links. ]

وارد قسمت MODEL CONTROL شوید

[Only registered and activated users can see links. ]

روی SETTINGS کلیک کنید

[Only registered and activated users can see links. ]

مقادیر را مانند تصویر زیر تنظیم کنید و دکمه Back گوشی را بزنید

[Only registered and activated users can see links. ]

پهپاد آماده پرواز میباشد

این قسمت رو با دقت انجام دهید چون ممکنه پهپاد بدون اجازه شما از روی زمین بلند شود

دکمه رادیو سمت راست را تا آخر بکشید پایین صفحه

[Only registered and activated users can see links. ]

حالا برای استارت موتور ها از بالا سمت چپ گزینه LOW را به MID تغییر دهید تا پهپاد در حالت آماده باش قرار گیرد

[Only registered and activated users can see links. ]

برای بلند کردن پهپاد انگشت شست دست راست خود را بر روی دکمه رادیو سمت راست قرار دهید و انگشت شست دست جپ را بر روی کنترل قرار دهید سپس خیلی آرام و با احتیاط دکمه رادیو را به سمت بالا ببرید تا پهپاد از روی زمین بلند شود و با کنترل آن را کنترل کنید

دکمه رادیو را هرچه بالاتر ببرید پهپاد بیشتر بالا میرود

برای فرود هم به آرامی و کم کم دکمه رادیو را به سمت پایین بیاورید

[Only registered and activated users can see links. ]

این کار رو در منزل برای دفعه اول انجام ندهید ممکن به خود و اطرافیان خود آسیب برسانید

بهتره برای دفعه اول در یک محیط کاملا باز این کار رو انجام دهید تا کنترل کامل پهپاد دستتون بیاد

پهپاد رو زیاد از خود دور نکنید چون آنتن دهی بلوتوث خیلی ضعیف هست و ممکنه پهپاد خود را از دست بدهید سعی کنید بیشتر 10 تا 15 متر از خود دور نکنید



========

موفق باشید

منبع: انجمن تخصصی OverclockingHeroes

تهیه شده در واحد رباتیک انجمن اورکلاکینگ هیروز

[ErfanDL]

یه سوال داشتم پهپادهایی که با گوشی یا تبلتهای اند روید کنترل میشند تا چند متر برد دارند ؟؟؟؟
و میشه تصاویر مستقیم ارسال کرد تو گوشیش ببینه پهبادش کجا میره
جایم میشه امادشو خرید ؟ سرچ میزنم هیچی نمی اره

سلام عزیز

این مدلی که من ساختم با بلوتوث تا 30 متر آنتن میده. با وای فای اگه درست کنی تو فضای باز 200 متر راحت آنتن میده

تصویر هم میتونه ارسال کنه ولی اکثرا سیستم تلمتری GPS دارن موقعیت رو با مختصات ارسال میکنند

مدل های Phantom هست با وای فای کنترل میشه ولی قیمتش بالای 2 تومنه

Sent from my XPERIA Z ULTRA using Tapatalk

[zeus]

سلام عزیز

این مدلی که من ساختم با بلوتوث تا 30 متر آنتن میده. با وای فای اگه درست کنی تو فضای باز 200 متر راحت آنتن میده

تصویر هم میتونه ارسال کنه ولی اکثرا سیستم تلمتری GPS دارن موقعیت رو با مختصات ارسال میکنند

مدل های Phantom هست با وای فای کنترل میشه ولی قیمتش بالای 2 تومنه

Sent from my XPERIA Z ULTRA using Tapatalk

مدلی هست تا 1 کیلو متر برد بده ؟ یا نه محدودیت گوشیه
من دنبال پهپادیم که بتونم دوربین go pro بهش وصل کنم و هم زمان تصاویر ارسال کنه برا کنترل و فیلم گرفتن
(البته شنیدم go pro داره پهپاد میسازه )

[ErfanDL]

مدلی هست تا 1 کیلو متر برد بده ؟ یا نه محدودیت گوشیه
من دنبال پهپادیم که بتونم دوربین go pro بهش وصل کنم و هم زمان تصاویر ارسال کنه برا کنترل و فیلم گرفتن
(البته شنیدم go pro داره پهپاد میسازه )

شما یه Phantom بگیر 1 کیلومتر بورد داره البته با رادیو کنترل...

دوربین هم روش نصب میشه

[sina8]

سلام , بابت اموزش خوبتون ممنون

به جای hc-06 میشه از hc-05 استفاده کرد ؟

[ErfanDL]

سلام , بابت اموزش خوبتون ممنون

به جای hc-06 میشه از hc-05 استفاده کرد ؟

سلام دوست عزیز

بله هیچ مشکلی نداره از HC-05 استفاده کنید

[7089558]

آقا دم شما به خاطر آموزشتون گرم

من این کواد رو ساختم و الان دوتا مشکل دارم

یکی این که کواN هی زور میزنه بلد بشه ولی نمیتونه
دوم این که وسط کار ارتباط قطع میشه و الیدی HC06 به صورت چمشک زن تند تند درمیاد که یعنی قطع ارتباط

ممنون میشم راهنمایی کنید

[ErfanDL]

آقا دم شما به خاطر آموزشتون گرم

من این کواد رو ساختم و الان دوتا مشکل دارم

یکی این که کواN هی زور میزنه بلد بشه ولی نمیتونه
دوم این که وسط کار ارتباط قطع میشه و الیدی HC06 به صورت چمشک زن تند تند درمیاد که یعنی قطع ارتباط

ممنون میشم راهنمایی کنید

سلام دوست عزیز

از تمام تنظیمات کواد که در نرم افزار cleanflight انجام داده اید عکس بذارید تا بررسی کنم

گوشی یا تبلتی که استفاده میکنید چه مدلی هست و نسخه اندروید آن چه ورژنی میباشد ؟

نکته دیگری که وجود داره این کواد بیشتر 5 دقیقه شارژ نداره یعنی 5 دقیقه پرواز واقعی داره بعد 5 دقیقه ولتاژ باطری کم میشه و باعث میشه که اصلا بلند نشه و ارتباط بلوتوث در نهایت قطع بشه. پس بعد 5 دقیقه پرواز باید باطری فول شارژ بشه

[7089558]

سلام دوست عزیز

از تمام تنظیمات کواد که در نرم افزار cleanflight انجام داده اید عکس بذارید تا بررسی کنم

گوشی یا تبلتی که استفاده میکنید چه مدلی هست و نسخه اندروید آن چه ورژنی میباشد ؟

نکته دیگری که وجود داره این کواد بیشتر 5 دقیقه شارژ نداره یعنی 5 دقیقه پرواز واقعی داره بعد 5 دقیقه ولتاژ باطری کم میشه و باعث میشه که اصلا بلند نشه و ارتباط بلوتوث در نهایت قطع بشه. پس بعد 5 دقیقه پرواز باید باطری فول شارژ بشه

ممنون از توجهتون
به دوتا نکته پی بردم
یکی اینکه وزن باتری 350میلی آمپر 9 گرمه
من اومدم باتری 700میلی آمپر ساعت گذاشتم که وزرن 35 گرمه
باتوجه به این که کواد میتونه تا 15 گرم رو بلند کنه و من الان 11گرم اضافه دارم پس بلند نشدن کواد من طبیعیه

در مورد بلوتوث هم تنظیماتم دقیقا مثل آموزش هست و قطع شدن ارتباط مربوط به ریست شدن ماژول در اثر کاهش ولتاژ هست.چون وقتی ولتاژ باتری رو با ولتمتر اندازه گرفتم به 3.5ولت بود در حالی که مینیمم ولتاژ تغذیه ماژول 3.6 ولت هست

[ErfanDL]

ممنون از توجهتون
به دوتا نکته پی بردم
یکی اینکه وزن باتری 350میلی آمپر 9 گرمه
من اومدم باتری 700میلی آمپر ساعت گذاشتم که وزرن 35 گرمه
باتوجه به این که کواد میتونه تا 15 گرم رو بلند کنه و من الان 11گرم اضافه دارم پس بلند نشدن کواد من طبیعیه

در مورد بلوتوث هم تنظیماتم دقیقا مثل آموزش هست و قطع شدن ارتباط مربوط به ریست شدن ماژول در اثر کاهش ولتاژ هست.چون وقتی ولتاژ باتری رو با ولتمتر اندازه گرفتم به 3.5ولت بود در حالی که مینیمم ولتاژ تغذیه ماژول 3.6 ولت هست

بله اون باطری وزنش برای این کواد مناسب نیست

نسخه جدید نرم افزار در google play موجود هست بهتره آخرین نسخه را دریافت و نصب کنید

[mjmohebbi]

[HTML][HTML]سلام. بسیار ممنون از آموزش بسیار خوبتون. من اخیرا به این drone ها بسیار علاقه مند شدم و سررشته زیادی هم در الکترونیک ندارم و شدیدا علاقه مندم. آموزش شما بسیار عالی بود. مشکل من اینه که من برد من CJMCU است اما با شما متفاوت است. از آفتاب رایانه خریدم به صورت آنلاین ([Only registered and activated users can see links. ])

بلوتوث کانفیک شد و تونستم Pair‌کنمش. اما مشکل من اینکه که وقتی بولوتوث را به بورد متصل می کنم روشن نمشه. در ضمن LED مربوط به STA چند بار اول چشمک زن بود اما الان کلا خاموشه. ممکنه راهنمایی کنید که مشکل من چی می تونی باشه. GND بلوتوث رو به GND بورد و VCC رو به 5v متصل کردم. RX برد رو به TX بلوتوث و برعکس. در ضمن عکس بورد هم اینجاست. از اینکه بتونید کمکی کنید بسیار قدردانی می کنم.

لینک عکس بورد: [Only registered and activated users can see links. ]